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       恒扭矩彈簧是一種預應力彈簧材料條，它的工作原理在于形成一個線圈并存儲在一個小存儲鼓上。然后將自由端固定并回繞到更大的輸出鼓上；這是恒扭矩彈簧循環的“纏繞”部分。當輸出鼓被釋放時，彈簧將返回儲能鼓以呈現其自然曲率，從而旋轉輸出鼓并提供幾乎恒定的扭矩。